BlueROV2

水下機器人

BlueROV2是經(jīng)濟實惠的ROV。具有6推進器矢量配置。BlueROV2的電子設(shè)備和軟件全部開源，具有足夠的可擴展性，是檢查，研究和冒險的理想水下機器人。

實時高清攝像機和照明

BlueROV2的前端安裝了高清（1080p，30fps）廣角微光攝像機。攝像頭角度可以通過云臺控制。使用單自由度云臺時，即使ROV處于水平狀態(tài)，操作員也可以通過云臺控制攝像機的傾斜來向上或向下查找，BlueROV2還支持雙通道云臺拓展可以獲取更廣闊的視野。ROV可以配置兩個或四個可調(diào)光照明燈，最多可提供6,000流明的亮度，以照亮深水海洋。

矢量推進器配置和重型配置

ROV推進器使用矢量布置，具有高推力比，從而實現(xiàn)在任何方向上精確移動。ROV標(biāo)準(zhǔn)版帶有6個推進器，重載版有8個推進器，實現(xiàn)了六自由度控制以及更大的負載能力。

深度等級

BlueROV2的設(shè)計水深為100米（330英尺）的深度。實際打壓測試300米，各模塊指標(biāo)均正常。

模塊化框架設(shè)計和可擴展性

BlueROV2是擴展性強的觀測級ROV，其開放式框架承載電子設(shè)備和電池盒，推進器，浮力泡沫和壓載物。這種簡單的設(shè)計堅固耐用且可擴展性強，可輕松搭載其他附件，包括攝像頭、前視聲吶、水下GPS等。用戶可以自己設(shè)計框架來代替BlueROV的框架，從而實現(xiàn)任何樣式的水下機器人！

性能參數(shù) 

最大下潛深度100米

最大測試深度130米

使用水域溫度0~40

最大前進速度1.5米/秒

前向推力 9KGF

垂向推力 7KGF

側(cè)向推力 9KGF